[发明专利]一种移动式装卸轮机器人

摘要

本发明公开了一种移动式装卸轮机器人，通过在机器人上设置承载平台，在工作时将承载平台可与上一机台的输送线对接，将工字轮自动转运至机器人上；通过设置抓取装置将承载平台上满线的工字轮移至机台上，或将机台上的空工字轮移至机器人上，实现装卸运输的自动化，无需人工操作，有效降低工作量，提高工作效率，杜绝工厂的安全隐患，节省人力资源成本。通过在移动小车上设置有基于AGV技术的导航定位系统，在机台上设置有呼叫系统，导航定位系统与呼叫系统可实现无线通信。机台需要装卸时只需按下机台上的呼叫键，小车将自动驶向呼叫站点，进行自动装卸轮，按需输送，提高工作效率。

主权项

一种移动式装卸轮机器人，用以在两台不同工位的机台之间运输工字轮，其特征在于，所述移动式装卸轮机器人包括移动小车，固定设置于所述移动小车上的机架、位于机架上的多个承载平台和设置于所述承载平台上方的抓取装置，每个所述承载平台上放有多个工字轮，所述抓取装置包括伸缩式机械手，与驱动伸缩式机械手移动的进给机构，所述进给机构包括调整机械手X、Y方向位移的横向进给机构与纵向进给机构；所述纵向进给机构包括纵向滑轨，所述纵向滑轨为可伸缩的抽屉式滑轨，将机器人与机台间对接，对接时，纵向滑轨伸出至机台上方；所述工字轮为立式放置，所述机架上设置有用于检测工字轮位置的检测元件、以及根据检测元件的信号向上顶出分隔相邻两工字轮的顶升机构，通过顶升机构向上伸出阻挡后一工字轮，将后一工字轮与前一工字轮分开放置，保证相邻两工字轮间的中心距；伸缩式机械手为并排设置的多组，多组机械手同时移动拾取工字轮，相邻两机械手间的中心距与工字轮间中心距相同。