[发明专利]基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法有效
申请号: | 201510622946.6 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN105160895B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 刘少韦华;别一鸣;黄晓雷;黎瀚涛;李溪昂 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/083 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法,涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡,导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时,车流量较大的入口停车线后移,并在该入口处设置让行线;当只有一个入口设置停车线后移时,该入口采用相位三控制;当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时,两个入口分别采用相位三和相位四控制;当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时,两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布,缓解拥堵。 | ||
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【主权项】:
基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法,分别采用两个不同的相位即相位一和相位二来控制四路环形交叉口的两对相对的入口;相位一和相位二:循环显示绿、黄、红三种灯色;当存在两个相对的入口的机动车流量差值大于或等于阈值时,将所述两个入口中机动车流量较大的入口的停车线后移,并在该入口处设置让行线;当只有一个入口设置停车线后移时,对该入口采用相位三控制,其余入口的控制方式不变;当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时,所述两个入口分别采用相位三和相位四控制,其余两个入口的控制方式不变;相位三:循环显示绿、黄、红、黄闪四种灯色;相位四:循环显示绿、黄、红、黄闪四种灯色;当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时,所述两个相对的入口采用相同的相位来控制;其特征在于,相位三的红灯时间为Ri:Ri=Lc+π(r+1.5w)vd-Ai]]>式中:i表示设置停车线后移的入口的序号,北入口、南入口、东入口和西入口的序号分别为1、2、3、4;Ai—设置停车线后移的入口的黄灯时间,单位:s;Lc—设置停车线后移的入口的让行线到环道合流点的距离,或未设置停车线后移的入口的停车线到环道合流点的距离,单位m;vd—设计车速,单位:m/s;r—环道中心岛的半径,单位:m;w—环道车道的宽度,单位:m。
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