[发明专利]车载用图像识别装置以及其制造方法

摘要

本发明提供一种车载用图像识别装置以及其制造方法，不必使用昂贵的透镜就能够提高表示行车车道的线的识别精度。在本发明的车载用图像识别装置中，投影于拍摄元件的拍摄面的图像的周向解像力和径向解像力在离开中央的位置不同，周向解像力比径向解像力高。实现这样的状态的条件是，在成像光学系统投影于拍摄元件的像与光轴中心偏离的位置，拍摄面的至少下半部位于比径向焦点与周向焦点的中间位置靠近周向焦点的位置。在制造时，可以通过调整拍摄面的位置实现该状态，也可选择周向解像力高的透镜。无论哪种情况，都不必选择周向解像力和径向解像力双方都高的昂贵的透镜，能够改善行车车道的识别精度。

主权项

1.一种车载用图像识别装置，其包括：成像光学系统，所述成像光学系统使光轴方向的前侧的景象在后侧成像，且所述成像光学系统为固定焦点型；拍摄元件，所述拍摄元件配置于所述光轴方向的后侧，且所述成像光学系统的光轴通过该拍摄元件的拍摄面；以及集成电路，所述集成电路对通过所述拍摄元件拍摄的所述景象的图像进行读取并进行图像识别处理，将使投影面沿所述光轴方向移动时通过所述成像光学系统而收敛的光的半径方向的解像力表现为极大的位置称作径向焦点，将使投影面沿所述光轴方向移动时所述收敛的光的周向的解像力表现为极大的位置称作周向焦点，将所述拍摄面的所述景象的铅垂方向的下半部所投影的部位称作下半部，将所述拍摄面的对角线的长度的一半称作像高，将所述光轴与所述拍摄面的交点称作光轴中心，此时，在所述成像光学系统投影于所述拍摄元件的像的与光轴中心的间隔为所述像高的70％的位置，所述拍摄面的至少所述下半部位于比径向焦点与周向焦点的中间位置靠近所述周向焦点的位置，所述周向焦点与所述拍摄面的间隔比所述周向焦点与所述径向焦点的间隔小，通过所述集成电路进行的图像识别处理包括识别画在路面上的表示行车车道的线的处理。