[发明专利]物料搬运装置

摘要

本发明提供一种物料搬运装置，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元作第一旋转运动；所述第二驱动单元与所述第一翻转单元固定连接，所述第二驱动单元与所述第二翻转单元活动连接，所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元作第二旋转运动；所述伸缩单元与所述第二翻转单元固定连接，所述伸缩单元末端与所述夹持部连接。本发明的物料搬运装置，可以很好的替代人工，搬运物料稳定、可靠，提高工作效率、降低生产成本。

主权项

1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括驱动部、搬运部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述搬运部包括翻转单元和伸缩单元，所述翻转单元包括第一翻转单元和第二翻转单元；所述第一驱动单元与所述第一翻转单元活动连接，所述第一驱动单元驱动所述第一翻转单元作第一旋转运动；所述第二驱动单元与所述第一翻转单元固定连接，所述第二驱动单元与所述第二翻转单元活动连接，所述第二驱动单元驱动所述第二翻转单元作第二旋转运动；所述伸缩单元与所述第二翻转单元固定连接，所述伸缩单元末端与所述夹持部连接；所述第一翻转单元和第二翻转单元为“L”形，所述第二驱动单元设置于所述第一翻转单元“L”形包围空间，第二驱动单元和第一翻转单元共同设置于所述第二翻转单元“L”形包围空间；所述第一驱动单元与所述“L”形第一翻转单元的长边活动连接；所述第二驱动单元与所述“L”形第一翻转单元的短边固定连接；所述第二驱动单元与所述“L”形第二翻转单元的短边活动连接；所述“L”形第二翻转单元的长边与所述伸缩单元固定连接。