[发明专利]全自动表冠组装设备

摘要

本发明公开一种全自动表冠组装设备，包括机架、输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组；输送模组上设有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布。通过配合利用输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组，以自动完成介子上料、O型圈上料、巴的上料、冲压和成品下料等动作，表冠组装全过程无需人工参与，减少人力耗费，降低人工成本，避免作业安全事故的发生，且自动化作业效率高，有效提高产能，并保证产品的组装质量，值得推广使用。

主权项

一种全自动表冠组装设备，其特征在于：包括有机架、输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组以及成品下料模组；该输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组均设置于机架上，该输送模组上设置有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；该介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布；所述O型圈取放料模组包括有O型圈自动送料装置、O型圈取放装置和视觉检测装置；该O型圈取放装置位于O型圈送料装置的输出口和输送模组之间，O型圈取放装置包括有滑座、取料杆、脱出块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，该取料杆和第一驱动机构均设置于滑座上，该取料杆的下端部为锥形部，且取料杆的下端侧面向外凸设有凸部，该第一驱动机构带动取料杆上下活动，该脱出块可上下活动地套设于取料杆外，该第二驱动机构相对取料杆固定，第二驱动机构带动脱出块相对取料杆上下活动，该第三驱动机构带动滑座水平来回活动，该视觉检测装置固定于机架上并正对取料杆的下端部。