[发明专利]基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统

摘要

本发明公开了一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法，所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机械手，所述统计方法包括以下步骤：预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量；通过设于注塑机械手上的加工件重量获取模块实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量；叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量；根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠加重量进行运算处理，以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量。本发明还公开了一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统。

主权项

1.一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法，所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机械手，其特征在于，所述统计方法包括以下步骤：预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量；通过设于注塑机械手上的加工件重量获取模块实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量；叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量；根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠加重量进行运算处理，以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量；在实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量的步骤中，包括以下子步骤：获取注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速度；当注塑设备注塑完成后，实时获取注塑机械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速度；根据第一加速度与第二加速度计算得到当前被注塑成型的加工件的重量，以得到每一次被注塑成型后的加工件的重量，其中，通过公式计算得到每次加工件的重量，m表示注塑机械手抓取加工件的重量，M表示注塑机的气缸提升机械手臂的质量，t表示注塑机械手臂空载时到达指定行程的时间，t'表示注塑机械手臂负载时到达指定行程的时间，S表示注塑机械手提升行程。