[发明专利]一种制动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201510641668.9 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106553554B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 席力克 | 申请（专利权）人： | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60T13/36 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动控制方法及系统，属于汽车制动技术领域，解决了传统的空电联合制动系统节能性能和安全性能较低的技术问题。该制动控制方法包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的压力；发送所述阀门控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 开度变化 阀门控制信号 制动控制 加速度信息 踏板 联合制动系统 安全性能 节能性能 汽车制动 压力空气 传统的 阀门 空电 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：采集踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息；根据所述踏板的开度变化、开度变化速度以及开度变化加速度信息生成阀门控制信号，所述阀门控制信号用于控制流经阀门的压力空气的输出压力；发送所述阀门控制信号；其中，在生成阀门控制信号的步骤中包括：判断所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度是否大于设定阈值；在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度小于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的输出压力随所述踏板的开度变化按照第一模式变化；所述第一模式变化具体为，所述输出压力在所述踏板的开度到达第一角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大；在所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度大于所述设定阈值时，生成的阀门控制信号使得压力空气的输出压力随所述踏板的开度变化按照第二模式变化；所述第二模式变化具体为，所述输出压力在所述踏板的开度到达第二角度时从0开始增长，并且其增长率随所述踏板开度的增加而变大，所述第二角度小于所述第一角度；且在所述压力空气的输出压力按照第一模式变化时，若所述踏板的开度变化速度和开度变化加速度突然增大，则所述压力空气的输出压力转为按照第二模式变化。
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