[发明专利]电镀设备上料系统及控制方法

摘要

本发明公开一种电镀设备上料系统。包括夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；前顶装置及后顶装置，用于使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接。与相关技术相比，本发明提供的电镀设备上料控制系统通过控制器控制各个工序依次进行，从而提高工作效率及待镀电路板的传送位置的精确度，增强了所述电镀设备上料控制系统的可靠性。本发明还提供一种电镀设备上料控制系统的控制方法。

主权项

1.一种电镀设备上料系统，其特征在于：所述电镀设备上料系统包括夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；前顶装置包括驱动气缸及驱动臂，用于驱动所述驱动臂抵接所述活动臂相对所述固定臂开合；后顶装置，所述后顶装置包括伸缩臂和伸缩气缸，所述伸缩臂与所述伸缩气缸铰接，所述伸缩臂的另一端用于抵接所述固定臂进行限位，用于配合所述前顶装置使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接，所述检测单元包括前顶磁簧开关、后顶磁簧开关、红外传感器，第一信号开关和第二信号开关；所述前顶磁簧开关和所述后顶磁簧开关分别用于检测所述前顶装置和所述后顶装置是否工作到位，所述红外传感器用于检测合夹步骤中所述夹具合夹后是否夹有所述待镀电路板，所述第一信号开关和所述第二信号开关分别用于检测送板步骤中所述机械手是否在预设高度和预设位移执行到位。