[发明专利]注射泵、注射泵滑块的位置检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种注射泵滑块的位置检测方法，该方法包括：根据预设的关于输出电压与相对距离的函数关系，获取各个霍尔元件的输出电压对应的相对距离，其中相对距离为霍尔元件与磁铁块之间的距离；比较并选出与磁铁块相对距离最小的霍尔元件，将该霍尔元件作为参照霍尔元件；根据参照霍尔元件在参照板上的位置信息，获取注射泵滑块组件相对参照板的位置。本发明通过性能稳定、成本较低的霍尔元件和磁铁块实现了对注射泵滑块位置的实时检测，从而可以实时检测注出射器注射任务的完成情况，当注射泵出现故障或注射器内剩余药量不足时，注射泵能够及时发出警报以告知医务人员，避免发生医疗事故。

主权项

1.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵包括机架、驱动装置、滑块组件和参照板，所述驱动装置和滑块组件均与所述机架连接，所述驱动装置带动所述滑块组件往返运动，所述滑块组件上设有磁铁块，所述参照板面向所述磁铁块的一侧设有多个呈阵列排布的霍尔元件以检测所述滑块组件相对所述参照板的位置；所述驱动装置包括电机、丝杆、半螺母组件，所述滑块组件包括滑块和用于推动外接注射器活塞移动的推头，所述丝杆贯穿所述机架内部两相对设置的侧壁，所述滑块分别与所述半螺母组件和所述推头连接，所述半螺母组件与所述丝杆可拆卸连接，所述电机驱动丝杆转动以带动所述滑块在该丝杆上往返运动，从而所述滑块带动所述推头往返运动，所述磁铁块设于所述滑块的表面；所述注射泵还包括控制芯片，所述霍尔元件和电机均与所述控制芯片通信连接。