[发明专利]用于使用自校准扭矩估计路面摩擦系数的方法和系统

摘要

提供用于使用自校准扭矩估计路面摩擦系数的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：基于转向数据确定至少一个状态评估值；基于状态评估值确定特征组以包括自校准扭矩（SAT）、滑移角、SAT差异、转向速率和侧向加速度中的至少一个；使用模式分类技术处理在转向操纵期间获得并且与特征组相关的转向数据；以及基于处理来确定表面类型。

主权项

1.一种用于在车辆中确定路面信息的方法，包括：通过处理器，接收滑移角数据、自校准扭矩数据（SAT数据）、侧向加速度数据、转向角数据和转向速率数据；通过所述处理器，基于对所述滑移角数据、所述自校准扭矩数据、所述侧向加速度数据、所述转向角数据和所述转向速率数据的评估从多个特征组中选择一个特征组；其中所述多个特征组中的第一特征组包括自校准扭矩（SAT）和滑移角；其中所述多个特征组中的第二特征组包括SAT、SAT差异和滑移角；其中所述多个特征组中的第三特征组包括侧向加速度、转向速率和滑移角；并且其中所述多个特征组中的第四特征组包括侧向加速度；通过所述处理器，使用模式分类技术处理在转向操纵期间获得并且与所选择的特征组相关的转向数据；通过所述处理器，基于所述处理来确定表面类型；以及输出指示所述表面类型的信号以供在控制所述车辆时使用，其中所述模式分类技术使用线性判别分析和支持向量机分析中的至少一个将与所选择的特征组相关的实时数据与预存储的数据相比较。