[发明专利]一种擦窗机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。通过所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。

主权项

1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括主机（1）、用于移动的行走单元（2）、负压腔室（3）以及气压传感器（4），所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布（5），所述拖地布（5）中部设有镂空结构（51），所述镂空结构（51）与行走单元（2）移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。