[发明专利]智能洗发机器人揉搓移动动力机构有效
| 申请号： | 201510647617.7 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN105167381B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘荣兵 | 申请（专利权）人： | 杭州迅秀丽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A45D19/00 | 分类号： | A45D19/00 |
| 代理公司： | 浙江智翔联合专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 吕军林 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。本动力机构为揉搓单元在三维空间中的动作提供动力，使得揉搓单元对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 洗发 机器人 揉搓 移动 动力 机构 | ||
【主权项】：
一种智能洗发机器人揉搓移动动力机构，包括摆动单元和推动单元，摆动单元和推动单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动。
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