[发明专利]自动贴片机

摘要

本发明公开一种自动贴片机，包括：用于承载的第一平台；上料机构包括承载装有第一贴片的多个料盘的第二平台，第二平台旋转连接到第一平台上方；下料机构包括承载装有待贴片的第二贴片的多个置具的第三平台；第三平台旋转连接到第一平台上方；四轴关节机械手包括固定在第一平台上的底座、一端旋转连接到底座的旋转臂、上端可升降连接到旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到升降杆下端的吸嘴；吸嘴在旋转臂和升降杆的联动作用下运动至第二平台吸取第一贴片后再运动至第三平台将吸取的第一贴片放置第二贴片完成贴合；第二平台水平方向180度旋转；第三平台水平方向180度旋转。本发明具有贴片效率高、精确性高的优点。

主权项

1.一种自动贴片机，其特征在于，包括：第一平台，用于承载；上料机构，其包括承载多个料盘的第二平台，每个所述料盘装有第一贴片；所述第二平台旋转连接到所述第一平台上方；下料机构，其包括承载多个置具的第三平台；每个所述置具装有待贴片的第二贴片；所述第三平台旋转连接到所述第一平台上方；四轴关节机械手，其包括固定在所述第一平台上的底座、一端旋转连接到所述底座的旋转臂、上端可升降连接到所述旋转臂另一端的升降杆以及旋转连接到所述升降杆下端的吸嘴；所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第二平台上方吸取所述第一贴片，所述吸嘴在所述旋转臂和所述升降杆的联动作用下运动至所述第三平台上方并将吸取的所述第一贴片放置在所述第二贴片上完成贴合；以及，电控系统，用于驱动，其分别与所述四轴关节机械手、所述上料机构以及所述下料机构电连接；其中，所述第二平台水平方向180度旋转实现输入所述第一贴片和所述吸嘴吸取所述第一贴片不间断，所述第三平台水平方向180度旋转实现所述吸嘴向所述置具放置第一贴片、输出贴合有第一贴片的第二贴片以及输入第二贴片不间断。