[发明专利]一种水果输送分级装置及系统

摘要

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有用于调节角度的转角约束辅助件，托爪旋臂上有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面。本发明克服了现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题。

主权项

一种水果输送分级装置，包括多个依次设置在传输链条上的果杯单元，其特征在于：所述果杯单元包括果杯座、托爪旋臂和滚轮体，所述滚轮体包括数个滚轮片和滚轴，所述滚轴穿过所述滚轮片，所述滚轮体的滚轴可上下活动地穿在果杯座第一侧板和第二侧板上的的长槽孔中；所述滚轮体的侧边设置所述托爪旋臂，所述托爪旋臂包括托爪、第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂通过所述托爪连接，所述第一悬臂落于所述第一侧板的顶部，所述第二悬臂落于所述第二侧板的顶部，与所述第二侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有转角约束辅助件，用于调节第二悬臂的转动角度，所述托爪两侧有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，所述果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面，所述果杯座支撑导轨与设置在其上的所述传输链条配合实现果杯单元的运行。