[发明专利]一种四旋翼飞行器与其控制装置

摘要

本发明提供一种四旋翼飞行器与其控制装置，包括四旋翼主体、摄影装置和控制器，所述主体通过摄影底座连接摄影装置，所述控制器通过无线信息传输模块实现与四旋翼主体之间的双向连接；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：当四旋翼飞行器靠近物体或人类时，控制器上的警报灯和警报喇叭会自动报警，以提醒用户，当四旋翼飞行器出现故障，紧急坠落或其他问题不能飞翔时，用户可通过重启按钮或恢复按钮，来使四旋翼飞行器重启或恢复出厂设置，以保护四旋翼飞行器，当用户需要寻找控制器时，可通过特定的智能移动设备或电脑上的应用软件发出寻找指令，此后控制器上的警报灯和警报喇叭会自动报警，以提醒用户控制器的位置。

主权项

一种四旋翼飞行器与其控制装置，包括四旋翼主体、摄影装置和控制器，其特征在于：所述四旋翼主体表面设置有旋翼和安装在旋翼外侧的防护栏，所述主体的内部设置有控制单元，所述控制单元包括重启模块、恢复出厂模块、激光测距传感器、红外人体传感器和微型处理芯片，所述主体表面设置有摄影底座，所述主体通过摄影底座连接摄影装置，所述摄影装置内部设置有CCD图像传感器、编码器、数字信息处理芯片、储存器和无线视频传输模块，所述控制器的两侧对称设置有左摇杆、右摇杆、左控制按钮和右控制按钮，所述控制器的中间设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有警报灯和警报喇叭，所述警报灯和警报喇叭的下方设置有重启开关、开关和恢复开关，所述控制器的内部设置有无线信息传输模块、微处理器以及警报开关控制模块。