[发明专利]收放路锥的机械手在审
| 申请号： | 201510657131.1 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN105297649A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周义勇;王佩;熊凯 | 申请（专利权）人： | 上海电控研究所 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种收放路锥的机械手，能够完成路锥的布放和回收功能。收放路锥的机械手包括机械手摆臂机构和机械手夹紧机构。所述机械手摆臂机构包括机械手摆臂、摆动式液压缸、位置传感器、支撑座；所述机械手夹紧机构包括机械手抓、活塞式液压缸、位置传感器、拉杆。机械手摆臂机构连接在收放箱机构底板上，便于非工作状态下随收放箱机构一起收回到车厢，避免超宽。本发明具有自动收放路锥的功能，结构简单、操作方便，可靠性好、性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 收放路锥 机械手 | ||
【主权项】：
一种收放路锥的机械手，其特征在于，包括：机械手臂机构(1)、机械手抓机构(2)；所述机械手臂机构(1)包括摆臂(34)、摆动式液压缸(35)、支撑座(24)、第一位置传感器(22)以及第二位置传感器(23)；摆臂(34)的一端轴向固定铰接于支撑座(24)，摆动式液压缸(35)驱动摆臂(34)在摆上位置与摆下位置之间转动；当摆臂(34)转动到摆上位置时触发第一位置传感器(22)；当摆臂(34)转动到摆下位置时触发第二位置传感器(23)；所述机械手抓机构(2)包括机械手抓(31)、活塞式液压缸(32)、拉杆(21)以及第三位置传感器(33)；机械手抓(31)设置在摆臂(34)的另一端；第三位置传感器(33)设置在机械手抓(31)的一侧；活塞式液压缸(32)通过拉杆(21)驱动机械手抓(31)的打开与闭合。
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