[发明专利]一种制砖机用辅助卸砖机械手

摘要

本发明涉及一种制砖机用辅助卸砖机械手，包括底板和垂直固定在底板上的支架，支架上固定有电机，支架上还设有横轴，横轴与电机相连，横轴上设有转筒，转筒上均匀设有若干手臂架，手臂架的外端均设有一挡板，手臂架内均设有一气缸，气缸的轴均穿过对应的挡板通过铰接的方式连接有一推板，挡板的上、下两侧各通过铰接的方式连接有一卡爪，卡爪的中部均通过铰接的方式连接有一转片，转片的另一端均通过铰接的方式连接在对应的推板上。本发明利用转片的转动，通过平板带动两侧的卡爪摆动，从而改变两卡爪间的距离，实现对卡爪内砖块的夹取和放松，代替了人工实现砖块的搬移，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种制砖机用辅助卸砖机械手，包括底板和垂直固定在底板上的支架，其特征在于：所述支架上固定有电机，支架上还设有横轴，所述横轴与电机相连，横轴上设有转筒，所述转筒上均匀设有若干手臂架，所述手臂架的外端均设有一挡板，手臂架内均设有一气缸，所述气缸的轴均穿过对应的挡板，并通过铰接的方式连接有一推板，所述挡板的上、下两侧各通过铰接的方式连接有一卡爪，所述卡爪的中部均通过铰接的方式连接有一转片，所述转片的另一端均通过铰接的方式连接在对应的推板上。