[发明专利]对焦方法及装置

摘要

本发明公开了一种对焦方法及装置。该方法包括以下步骤：A、分别通过第一摄像头和第二摄像头获取拍摄对象的第一成像数据和第二成像数据；B、分别根据第一成像数据和第二成像数据识别出拍摄对象在第一参照面和第二参照面的第一成像位置点和第二成像位置点；C、根据第一成像位置点、第二成像位置点、第一光心和第二光心计算第一距离、第一角度和第二角度；D、根据第一距离、第一角度和第二角度计算第二距离和/或第三距离，其中，第二距离为拍摄对象与第一成像位置点的距离，第三距离为拍摄对象与第二成像位置点的距离；E、根据第二距离和/或第三距离进行对焦。本发明能实现精确的对焦。

主权项

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：预先设置第一摄像头和第二摄像头的位置，从而设定所述第一摄像头的第一光心的第三坐标以及所述第二摄像头的第二光心的第四坐标；分别通过第一摄像头和第二摄像头对拍摄对象进行拍摄，以生成拍摄对象的第一成像数据和第二成像数据；A、成像数据获取模块分别通过第一摄像头和第二摄像头获取拍摄对象的第一成像数据和第二成像数据；B、分别根据所述第一成像数据和所述第二成像数据识别出所述拍摄对象在第一参照面和第二参照面的第一成像位置点和第二成像位置点，其中，所述第一参照面与所述第一摄像头所在的平面对应，所述第二参照面与所述第二摄像头所在的平面对应；C、根据所述第一成像位置点、所述第二成像位置点、所述第一光心和所述第二光心计算第一距离、第一角度和第二角度，其中，所述第一距离为所述第一成像位置点与所述第二成像位置点在预定三维坐标系中的距离，所述第一角度为第一连线与第二连线之间的夹角，所述第二角度为所述第二连线与第三连线之间的夹角，所述第一连线为所述第一摄像头的第一光心与所述第一成像位置点之间的连线，所述第二连线为所述第一成像位置点和所述第二成像位置点之间的连线，所述第三连线为所述第二摄像头的第二光心与所述第二成像位置点之间的连线；D、根据所述第一距离、所述第一角度和所述第二角度计算第二距离和/或第三距离，其中，所述第二距离为所述拍摄对象与所述第一成像位置点的距离，所述第三距离为所述拍摄对象与所述第二成像位置点的距离；E、根据所述第二距离和/或所述第三距离进行对焦。