[发明专利]变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法

摘要

本发明提出了一种变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法，包括集中监控段故障诊断子系统、变电站内部故障诊断子系统，集中监控故障管理子系统。本发明主要用于在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，本发明能够实时准确地定位故障点，在集中监控客户端显示故障点所在位置，可以按照故障点所属的子系统对故障数目进行统计，对当前和历史故障进行查询分析。本发明能很好地实现故障发现、故障定位与故障报警的功能。使用本发明可以降低集中监控系统故障人工定位的复杂度、减少集中监控系统的故障维护费用，对于集中监控系统检测及日常维护具有重要意义。

主权项

1.变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统，其特征是，包括：集中监控系统，所述集中监控系统包括集中监控服务端和若干个集中监控客户端，所述集中监控服务端与若干个集中监控客户端通信，每个集中监控客户端包括集中监控故障管理子系统和集中监控客户端子系统，所述集中监控服务端包括集中监控故障诊断子系统和集中监控服务子系统；所述集中监控系统与若干变电站巡检机器人系统连接；所述集中监控客户端子系统，用于给使用集中监控系统的客户提供各个变电站子系统的视频概览、数据查询、站内任务启动交互功能；所述集中监控服务子系统，用于收集接入集中监控系统的多个变电站的数据；若干变电站巡检机器人系统，包括变电站内部后台子系统和变电站内部故障诊断子系统；在集中监控系统与多个变电站连接环境下，当集中监控系统中的某个部分发生异常时，所述变电站内部故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站巡检机器人系统内部子系统的故障和网络通信故障，所述集中监控故障诊断子系统能够根据诊断指令诊断出变电站与集中监控系统之间通信网络的故障，所述集中监控故障管理子系统能够将故障信息进行处理呈现给用户，从而帮助集中监控系统完成故障的定位，减少故障人工定位的复杂度；所述集中监控故障管理子系统，用于在集中监控客户端显示故障点所在位置，并以颜色、声音或信息的方式进行提示，按照故障点所属的子系统对故障条数进行统计，对当前和历史故障进行查询分析。