[发明专利]驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法有效
| 申请号： | 201510666895.7 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105528914B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李性洙 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，包括：输出从上向下观察车辆的周围的方向的俯视图像的俯视图像输出部；在上述俯视图像中，利用顶帽滤波在上述车辆的左侧以及上述车辆的右侧检测车道的车道检测部；输出上述车辆的速度值的速度检测部；以及根据上述车辆的速度值，执行支援泊车以及警告偏离车道中的至少一者的统一控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶者 支援 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶者支援装置，包括：俯视图像输出部，用于输出从上向下观察车辆的周围的视角的俯视图像；车道检测部，在所述俯视图像中，利用顶帽滤波检测所述车辆的左侧车道以及所述车辆的右侧车道；速度检测部，输出所述车辆的速度值；以及统一控制部，根据所述速度值，对泊车支援功能和偏离车道警告功能进行选择并启动，所述车道检测部包括：识别部，在所述俯视图像中识别泊车区域引导线以及左右泊车线；以及控制部，预测垂直于所述泊车区域引导线的泊车线倾斜方向以及所述左右泊车线的第一倾斜度，基于所述第一倾斜度以及所述车辆的位置坐标，推断所述左右泊车线的第二倾斜度，当所述第一倾斜度与所述第二倾斜度之间的差值小于设定的差阈值时，生成对应于所述左右泊车线的左右泊车指示线，从而生成在所述俯视图像上重叠所述左右泊车指示线的合成图像。
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