[发明专利]智能洗发机器人

摘要

一种智能洗发机器人，包括带两个清洗部和一个搁头部的安装架，清洗部结构包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，搁头部上也具有揉搓单元，揉搓单元安装在平动单元。在工作时，清洗部中，摆动单元使推动单元、传动单元和揉搓单元发生摆动，推动单元通过传动单元使揉搓单元具有前推和下压动作；平动单元带动揉搓单元发生平动；揉搓单元上的揉搓头发生摆动而对头发进行揉搓。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。

主权项

1.一种智能洗发机器人，包括凵形的安装架，安装架的底部安装有搁头部，安装架的两侧板上分别安装一个清洗部，这两个清洗部彼此相向伸出，清洗部具有：揉搓单元，对头发进行揉搓；传动单元，传动联接揉搓单元和推动单元；推动单元，带动传动单元动作，使揉搓单元具有前推和下压动作；摆动单元，包括联接座，联接座固定在安装架上，摆动杆桥接在联接座和安装架上，推动单元固定在摆动杆的外端部，在摆动单元的带动下，揉搓单元、传动单元和推动单元沿摆动杆的周向摆动；摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机；推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，摆臂的外端部与传动单元传动联接；推动单元上的两只电机固定在外壳内，该电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；搁头部包括平动单元，平动单元上具有电机，平动单元上安装有揉搓单元，平动单元包括基座，基座内设有安装腔，平动单元上的电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接；安装座设在基座上，该揉搓单元安装在安装座上，安装座与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座带动揉搓单元在基座上往复平动；所述传动机构包括桥接在基座两侧壁上的传动轴和转动轴，在安装腔内于传动轴的中部位置处固定有齿轮，齿轮与平动单元上的电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，传动轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；联接柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。