[发明专利]一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置

摘要

本发明是提供一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，包括机架、料仓机构、取料机构；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、三位气缸、上层滑动导轨、托料板，三位气缸活塞杆伸出端连接托料板。取料机构包括工件气爪、旋转臂、旋转气缸、缓冲器，旋转气缸安装于底部安装板，旋转气缸的输出轴连接旋转臂一端，旋转臂的另一端连接工件气爪。本自动送料机构工作方便可靠，且具有节拍时间快、定位精度高、更换方便等特点，因而具有很好的推广使用价值。

主权项

一种用于涡轮增压器叶片磨削加工的自动上料装置，其特征在于包括机架、料仓机构、取料机构、底部安装板，料仓机构、取料机构设置在机架的顶部；其中，料仓机构为上下两层结构，下层结构包括伺服电机、电缸、电缸安装支架、下层滑动导轨，电缸安装支架、下层滑动导轨通过底部安装板固定在机架上，上层结构包括中间安装板、传料气缸、上层滑动导轨、托料板，中间安装板的底部固定连接电缸滑块和滑动导轨滑块，中间安装板上部固定连接传料气缸、上层滑动导轨，传料气缸活塞杆伸出端连接托料板,托料板设置在上层滑动导轨上，托料板上设置有工件放置槽；取料机构安装在底部安装板的一侧，包括工件气爪、旋转臂、旋转动力装置，旋转动力装置安装于底部安装板，旋转动力装置连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接工件气爪，旋转动力装置带动旋转臂向料仓机构方向转动时，工件气爪到达工件放置槽位置，向料仓机构的相反方向转动时，工件气爪到达送料工位。