[发明专利]一种自动拾取鸡蛋的机器人

摘要

一种自动拾取鸡蛋的机器人，属于家禽养殖领域，包括机器人和移动组件，移动组件包括滑板和固定滑轨，滑板上安装有机器人，所述的固定滑轨设置有滑轨，其特征是：还包括方形鸡蛋筒组件、鸡蛋架组件，所述的机器人下端与移动组件相连接，机器人上端则设置有方形鸡蛋筒组件，鸡笼上设置有鸡蛋架组件，本发明能够实现自动拾取鸡蛋的作用，节约大量人力物力。

主权项

一种自动拾取鸡蛋的机器人，包括机器人组件和移动组件，移动组件包括滑板和固定滑轨，滑板上安装有机器人组件，所述的固定滑轨设置有滑轨，其特征是，还包括方形鸡蛋筒组件、鸡蛋架组件，所述的机器人组件下端与移动组件相连接，机器人组件上端则设置有方形鸡蛋筒组件，鸡笼上设置有鸡蛋架组件，所述的方形鸡蛋筒组件包括第一电机、圆形鸡蛋堵头、方形外壳、圆形滑片、滚珠丝杠和长条型通槽，方形外壳内部设置有圆柱形的鸡蛋放置区，圆形鸡蛋堵头设置在方形外壳的一侧，在方形外壳的末端设置有第一电机，第一电机安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠放置在方形外壳的长条形通槽内，所述的鸡蛋架组件包括第一鸡蛋挡板、鸡蛋架水平板、滚动辊、第二电机、第一齿轮、齿轮固定架、第二齿轮、鸡蛋架竖直板、双滑槽、第二鸡蛋挡板、第三电机、第三齿轮、电机安装板和第一齿轮条，所述的第一鸡蛋挡板设置在鸡蛋架水平板上，所述的鸡蛋架水平板上设置有方形通孔，第二电机安装在鸡蛋架水平板的下侧，第二电机与第一齿轮相连接，第二齿轮固定在齿轮固定架上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，而第一鸡蛋挡板上设置有齿轮条，第二齿轮与第一鸡蛋挡板上的齿轮条相啮合，所述的鸡蛋架水平板上一侧还焊接有鸡蛋架竖直板，鸡蛋架竖直板上设置有双滑槽，第二鸡蛋挡板焊接有电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机连接着第三齿轮，第三齿轮与安装在鸡蛋架水平板下侧的第一齿轮条相啮合，所述的鸡笼包括斜坡板、支撑连杆、水平板和支撑弹簧，斜坡板与水平板焊接在一起，支撑连杆一端连接着鸡笼，另一端与鸡蛋架组件连接在一起，支撑弹簧同样一端连接着鸡笼，另一端与鸡蛋架组件相连接。