[发明专利]基于物料形状的色选方法有效
申请号: | 201510673881.8 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN105344620B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 方茂雨 | 申请(专利权)人: | 合肥安晶龙电子股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/04 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区合欢*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于图像处理技术领域,特别涉及一种基于物料形状的色选方法,包括如下步骤:(A1)通过相机或摄像机获取物料的原始图像,原始图像中物料颜色与背景色相异;(B1)以背景色取值范围为阈值,对原始图像进行二值化处理得到黑白图像;(C1)对黑白图像进行背景膨胀处理,该膨胀处理的结构元素取值大于等于细物料的尺寸;(D1)将步骤C1处理后的图像中含有粗大物料的区域标记、选出,余下所需要的物料。通过对原始图像的二值化、膨胀处理,将较细的物料与背景融合到一起,只留下尺寸较粗的物料,这样,通过色选机的吹气系统将不合格的、较粗的物料吹出,余下的都是合格的、较细的物料。 | ||
搜索关键词: | 基于 物料 形状 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于物料形状的色选方法,包括如下步骤:(A)通过相机或摄像机获取物料的原始图像,原始图像中物料颜色与背景色相异;(B)以背景色取值范围为阈值,对原始图像进行二值化处理得到黑白图像;(C)对黑白图像进行背景膨胀处理,该膨胀处理的结构元素取值大于等于细物料的尺寸;(D)直接将步骤C处理后的图像中含有粗大物料的区域标记、选出,余下所需要的物料,完成挑选;或对步骤C处理后的图像进行背景腐蚀处理,该腐蚀处理的结构元素取值大于等于步骤C中的结构元素尺寸,进入下一步骤E;(E)对步骤D处理后的图像进行反相处理;(F)对步骤B、E处理后的图像进行交集处理;(G)对步骤F处理后的图像中含有细长物料的区域标记、选出,余下所需要的物料,完成挑选。
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