[发明专利]一种无人机空管模块及无人机

摘要

一种无人机空管模块及无人机，其中所述无人机的空管模块包括：CPU；SIM卡，所述SIM卡与CPU连接。本发明的空管模块是无人机与空管部门之间交互的桥梁，无人机增加本模块后，即可实现与空管部门的信息交互，以便空管部门实现有效的空中管制。克服现有技术中空管部门无法向空域内的无人机发送消息，也无法获取空域内无人机的信息的缺点。

主权项

1.一种无人机空管模块，其特征在于，包括：CPU，所述CPU用于向存储器写入或读取参数信息；SIM卡，所述SIM卡与CPU连接，所述SIM卡实现空管模块接入移动网络，并与空管部门建立连接，实现与空管部门的信息交互，所述SIM卡具有唯一的卡号，并与持卡人身份ID绑定；存储器，所述存储器与所述CPU连接，所述存储器为NVM；所述存储器用于存储参数信息，包括空管模块的ID、无人机的ID、SIM卡号、持卡人信息、空管指令记录；GNSS，所述GNSS与CPU连接；GNSS天线，所述GNSS天线与所述GNSS连接；SIM天线，所述SIM天线与所述SIM卡连接；接口单元，所述接口单元与所述CPU连接；所述接口单元还与无人机的飞控系统连接；其中，所述空管模块用于向飞控系统转发来自空管部门的空管指令及信息，然后飞控系统根据所述空管指令和信息执行指定流程；所述空管模块还用于获取飞控系统的反馈信息，向空管部门发送所述反馈信息以及GNSS的卫星导航信息；其中，所述空管模块的工作流程包括：(1)启动，上电自检；若通过则进行下一步，如有故障，则进行排故，直到通过；(2)与飞控系统建立连接，通过SIM卡与空管部门建立连接；(3)通过SIM卡获取空管部门的指令；(4)若空管部门的指令允许起飞，则读取飞控系统信息，并读取空管模块的GNSS信息；(5)通过SIM卡向空管部门反馈飞控系统信息；(6)通过SIM卡获取空管部门指令及信息，并将关键信息记录至存储器；(7)将空管指令及信息写入飞控系统；(8)重复执行上述步骤(4)‑(7)。