[发明专利]半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备

摘要

本发明公开了一种半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，包括机箱，所述机箱上方设置有工作台，所述机箱内设置有储存推送模块，所述工作台上设置有投放机械手和固定夹具，所述投放机械手可沿工作台横向或者纵向移动，所述固定夹具上固定设置有工件，所述储存推送模块将料饼推送至投放机械手后，所述投放机械手自动移动至工件上方在指定位置投放料饼。提高了自动化程度，减少员工生产强度，保护了员工身体健康，提高了生产效率及生产能力，同时避免了产品中因人工操作带来的杂质混入，改善了生产环境；提高产品品质，由于自动排放料装置，可以检测到有无排放料，若少排料时可以及时提醒并自动补充。

主权项

半导体MGP塑封模全自动高效排放料饼设备，包括机箱，所述机箱上方设置有工作台，其特征在于：所述机箱内设置有储存推送模块，所述工作台上设置有投放机械手和固定夹具，所述投放机械手可沿工作台横向或者纵向移动，所述固定夹具上固定设置有工件，所述储存推送模块将料饼推送至投放机械手后，所述投放机械手自动移动至工件上方在指定位置投放料饼；所述储存推送模块包括震动料斗、接送管、推送通道、推料杆、气缸、轨道，所述震动料斗内放置有料饼，所述震动料斗下方连接有接送管，所述接送管侧面设置有推送通道，所述气缸可将接送管水平推至与推送通道连接，所述推送通道下方设置有推料杆，所述推料杆设置在轨道上。