[发明专利]一种天地及室内外全景自动关联分析方法有效
| 申请号： | 201510677825.1 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105303521B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 向泽君;吕楠;苟永刚;明镜;龙川;徐占华;罗再谦;刘寓;张婕;杨元;向华;殷飞;陈汉;饶鸣;梁建国;滕德贵;刘颖;黄志;胡小林;孙晶晶 | 申请（专利权）人： | 重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天地 内外 全景 自动 关联 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种天地及室内外全景自动关联分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息，包括全景图片及采集该全景图片时的位置点坐标p0(x0,y0,z0)；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在当前全景图片中任意选取辅助点p1，其空间坐标为p1(x1,y1,z1)，在当前全景图片中坐标为p1(m1,n1)，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。
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