[发明专利]一种电池快速出盘装置

摘要

本发明公开了一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，其特征在于，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构。

主权项

一种电池快速出盘装置，其包括行程可控的第一托盘传送装置以及出盘机构，其特征在于，所述第一托盘传送装置和出盘机构之间顺次设置有托盘翻转装置以及第二托盘传送装置，所述托盘翻转装置设置于第一托盘传送装置的输出端，所述第二托盘传送装置设置于托盘翻转装置正前方，第二托盘传送装置的输出端安装有一托盘步进机构，所述出盘机构位于托盘步进机构正前方，托盘步进机构与出盘机构之间安装有电池传送机构；其中，所述托盘翻转装置包括输出轴水平设置的油压旋转缸，油压旋转缸的上方设有旋转托台，旋转托台包括分别套固于油压旋转缸输出轴两端的两旋转支架、以及两旋转支架上共同架固的平台，平台一侧纵向固定一托板，托板水平投影线平行于油压旋转缸输出轴，旋转托台设有与托板不同侧的输入口，油压旋转缸的旋转角度小于90°；所述第二托盘传送装置包括一托辊组，托辊组输入端与旋转托台卸料工位相对应，托辊组上安装有一可移动的推板；所述托盘步进机构包括倾斜安装的立式机架，所述立式机架上对称安装有链轮组，链轮组由数控设备控制其行程，每个链轮组外侧分别安装有托盘挡板，两个链轮组之间安装有数个托盘托板，立式机架向后倾斜3～5°；所述出盘机构包括一出盘机架，出盘机架上固定有水平气缸，水平气缸活塞杆的端部设有固定座，固定座上固定有磁铁块，水平气缸两侧的固定座上各开有一轴向与水平气缸活塞杆平行的通孔，两通孔内均穿设有可轴向移动的导向杆，两导向杆与水平气缸相较于固定座所在一侧相反侧的一端共同固定一非磁体的挡板，挡板位于磁铁块远离水平气缸的一侧，挡板底部与磁铁块底部高度位置相对应，水平气缸两侧的出盘机架上还各固定一阻挡座，阻挡座位于同侧导向杆端侧的正后方，运行前，水平气缸的单向行程大于导向杆末端与同侧阻挡座的间距以及磁铁块与挡板的间距之和。