[发明专利]一种电力机器人巡检方法

摘要

本发明涉及一种电力机器人巡检方法，其中电力巡检机器人，包括机体、扫描部、连续测角部、动力部、控制通讯部、起落架、直流电源和摄像机部，所述机体为其他部件的载体，所述扫描部位于机体的顶部，连续测角部与扫描部下部连接，实时检测扫描部的转动角度，动力部与机体固定，为巡检机器人提供动力；控制通讯部与连续测角部连接；所述起落架固定于机体下部；所述直流电源和摄像机部固定于机体的下部，巡检过程中通过测距传感器获得电力线缆与机器人相对位置，通过调整空间姿态位置，机器人始终与巡检线路保持合适距离；机构简单成本低，巡线速度可调，巡线精度高；运维危险性低，不会对输电线路造成破坏；能够适应山地、荒原、水流复杂环境。

主权项

一种电力机器人巡检方法，其特征在于：包括电力巡检机器人本体和使用该机器人进行巡检的方法，巡检过程中巡检机器人本体获得电力线缆与机器人相对位置关系，并通过调整姿态，始终与巡检线路保持合适的距离；电力巡检机器人本体包括机体、扫描部、连续测角部、动力部、控制通讯部、起落架、直流电源和摄像机部，所述机体为其他部件的载体，扫描部位于机体顶部，连续测角部与扫描部下部连接，动力部与机体固定，控制通讯部与连续测角部连接，实时检测扫描部转动角度，起落架固定于机体下部，直流电源和摄像机部固定于机体的下部，所述机体包括一层载板、二层载板、三层载板、四层载板、筒杆和筒杆夹，所述机体中央自下而上依次分布一层载板、二层载板、三层载板和四层载板，各载板之间通过螺栓进行固定，所述扫描部包括传感器座、测距传感器、转杆、顶盘、配重块、Zigbee通讯模块、导体针、铜片和铜片座，所述连续测角部包括90度绝缘圈、270度导体圈、180度绝缘圈、180度导体圈、360度导体圈、下壳体、转角轴、绝缘垫圈、指针部、上盖、联轴器和直流减速电机。