[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201510679429.2 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105555011B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 饭田泉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H05K1/02 | 分类号： | H05K1/02;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供即使使其反复动作也能够适当地维持特性阻抗的机器人。本发明的机器人具备：布线基板，其为具有第一频率的电流在布线方向流通的第一基板上布线、和作为比上述第一频率小的频率的第二频率的电流在布线方向流通的第二基板上布线的挠性印刷电路基板；以及屏蔽基板，其具有导体，且为与上述布线基板在厚度方向重叠的挠性印刷电路基板，在与上述布线方向以及上述厚度方向正交的正交方向上，作为上述导体的一个端部的第一导体端、上述第一基板上布线、上述第二基板上布线、以及作为上述导体的另一个端部的第二导体端依次排列，从上述第二导体端到上述第二基板上布线的距离比从上述第一导体端到上述第一基板上布线的距离小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n布线基板，其为具有第一频率的电流在布线方向流通的第一基板上布线、和作为比所述第一频率小的频率的第二频率的电流在布线方向流通的第二基板上布线的挠性印刷电路基板；以及/n屏蔽基板，其具有导体，且为与所述布线基板在厚度方向重叠的挠性印刷电路基板，/n在与所述布线方向以及所述厚度方向正交的正交方向上，/n作为所述导体的一个端部的第一导体端、所述第一基板上布线、所述第二基板上布线、以及作为所述导体的另一个端部的第二导体端依次排列，/n从所述第二导体端到所述第二基板上布线的距离比从所述第一导体端到所述第一基板上布线的距离小，/n所述布线基板与所述屏蔽基板能够在所述正交方向上偏移。/n
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