[发明专利]混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统

摘要

本申请公开了一种混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统，所述混合机电制动器包括：致动器，其安装于壳体的一侧并产生电机夹持力；主活塞，其连接至轴，从而在所述轴旋转时线性地移动，所述轴通过致动器的电机夹持力而旋转；次活塞，其线性地移动，并且安装于壳体和主活塞之间，以在次活塞和主活塞之间形成液压腔。混合机电制动器系统通过使用致动器的电机夹持力和液压腔中的液压压强而产生制动力。致动器动作使主活塞向次活塞的前端移动，以增加密封的液压腔中的压强，从而使传递至次活塞的制动力增加。

主权项

1.一种混合机电制动器，包括：致动器，其安装于壳体的一侧，并且产生电机夹持力；主活塞，其连接至轴，从而在所述轴旋转时线性地移动，所述轴通过致动器的电机夹持力而旋转；次活塞，其线性地移动，并且安装于壳体和主活塞之间，以在次活塞和主活塞之间形成液压腔；以及反作用阻尼器，其在所述主活塞和所述次活塞之间在次活塞的前端处设置于次活塞中，并且传递电机夹持力和液压腔中的压强，其中，所述反作用阻尼器包括：外构件，其由橡胶制成，从而在所述主活塞朝所述次活塞移动时，通过弹性而使电机夹持力转换为液压腔中的压强；以及内构件，其由钢制成，以防止反作用阻尼器的过度形变，其中，致动器的电机夹持力和液压腔中的液压压强产生制动力，并且其中，致动器工作使所述主活塞向次活塞的前端移动，以增加密封的液压腔中的压强，从而使传递至次活塞的制动力增加。