[发明专利]康复助力机械腿有效
| 申请号： | 201510679860.7 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105362036B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何洪军;张东宁;袁德宇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种康复助力机械腿，该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小腿连杆两端各设有绑带，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动。本发明的优点是结构简单，可以辅助下肢不便的人进行训练治疗，既提高了助力机械腿的工作效率，又降低了自身的质量，易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 助力 机械 | ||
【主权项】：
1.一种康复助力机械腿，其特征在于：该机械腿由伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块、控制模块、脚踝轴承及与其连接的脚掌部、脚底传感系统组成，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，所述脚掌部设有脚底传感系统，脚底传感系统与控制模块连接，控制模块与一体化电机组件模块连接，脚底传感系统感知腿部的力量并传送至控制模块，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动，控制模块调节一体化电机组件模块的运动速度，从而调节康复辅助力的大小。
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