[发明专利]自动泊车系统及方法在审
| 申请号： | 201510679897.X | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106585626A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 常天春;谢立稳;张立玲 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨贝贝,黄健 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动泊车技术，尤其涉及一种自动泊车系统及方法。该系统包括车辆定位装置、车辆检测器、停车场主控装置、车辆运行控制装置以及执行装置；停车场主控装置，用于确定车辆的坐标位置以及为车辆分配停车位；还用于将分配的停车位的坐标信息、车辆的坐标位置、停车场道路分布信息以及停车场内车位分布信息发送给车辆运行控制装置；车辆运行控制装置，用于根据停车位的坐标信息、车辆坐标位置、停车场道路分布信息以及停车场内车位分布信息，确定泊车路径；还用于根据泊车路径，确定车辆运行控制指令；执行装置，用于执行车辆运行控制指令。本发明的自动泊车系统及方法，能够实现车辆自动泊车，降低泊车难度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动泊车系统，其特征在于，包括：车辆定位装置、车辆检测器、停车场主控装置、车辆运行控制装置以及执行装置；所述车辆定位装置，用于向所述停车场主控装置发送待进入停车场停车的车辆的定位信号；所述车辆检测器设置于所述停车场内的停车位上，其中每个所述停车位至少设置一个所述车辆检测器，用于根据自身所在的车位上是否已停有车辆，向所述停车场主控装置发送车位占用信息；所述车辆运行控制装置及所述执行装置设置于车辆内；所述停车场主控装置，用于根据所述定位信号确定待进入停车场停车的车辆的坐标位置；还用于根据所述车位占用信息，为待进入停车场停车的车辆分配停车位；还用于将分配的所述停车位的坐标信息、车辆的坐标位置、停车场道路分布信息以及停车场内车位分布信息发送给所述车辆运行控制装置；所述车辆运行控制装置，用于根据停车场主控装置分配的停车位的坐标信息、车辆坐标位置、停车场道路分布信息以及停车场内车位分布信息，确定泊车路径；还用于根据所述泊车路径，确定车辆运行控制指令；执行装置，用于在车辆运行控制装置的控制下执行所述车辆运行控制指令。
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