[发明专利]一种移动攀爬式取像探测机器人

摘要

本发明公开了一种移动攀爬式取像探测机器人，包括承重底盘、机械臂和总控制器，所述承重底盘上表面设有支撑座，所述支撑座顶部设有摄像机，所述承重底盘四周设有机械臂支撑架，所述机械臂支撑架端部固定安装有机械臂，所述机械臂末端安装有机械爪，所述机械爪包括机械分爪、连接柱、齿轮和支撑柱。该移动攀爬式取像探测机器人，采用六足设计加入机械爪结构，依靠六个机械爪的抓取能力，不仅具有现有机器人的功能，而且实现了真正的攀爬机器人，能够做到攀爬垂直的台阶，在垂直的结构物上依靠抓取力停靠，方便搭载的取像设备和探测器更加有效地工作，机器人的底盘加装了便于在泥土地行进的履带。

主权项

一种移动攀爬式取像探测机器人，包括承重底盘、机械臂和总控制器，其特征在于：所述承重底盘上表面设有支撑座，所述支撑座顶部设有摄像机，所述承重底盘四周设有机械臂支撑架，所述机械臂支撑架端部固定安装有机械臂，所述机械臂末端安装有机械爪，所述机械爪包括机械分爪、连接柱、齿轮和支撑柱，所述每侧的机械分爪等距离排列并均通过连接柱连接固定，机械分爪采用对向的两片弧形爪，所述机械爪前端通过支撑柱固定安装有相互配合的齿轮，所述每侧机械分爪设有两根连接柱，所述承重底盘下表面固定安装有履带，所述总控制器输入端通过无线方式连接有遥控器，所述总控制器输出端分别电性连接有机械爪和摄像机，所述摄像机输出端电性连接有传感器，所述传感器输出端电性连接有显示器。