[发明专利]一种柔性机器人手臂在审
| 申请号： | 201510684779.8 | 申请日： | 2015-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN105196307A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈平儒 | 申请（专利权）人： | 陈平儒 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种柔性机器人手臂，该机器人手臂兼备柔性及刚性。将多个单元拼接成柔性机器人手臂。每个单元中，在下底座(1)上安装纵向电机(2)，在纵向电机(2)上安装中间底座(3)，在中间底座(3)上安装横向电机(4)、控制电路板(5)、连接线缆(6)，在横向电机(4)上安装上底座(7)。纵向电机(2)转动带动其上所有部件((3)(4)(5)(6)(7))转动，横向电机(4)转动带动上底座(7)转动，通过纵向电机(2)和横向电机(4)转动角度的组合，可以使上底座(7)处于不同的位置(相对于下底座(1))。用户使用时，先根据柔性机器人手臂的具体形状，通过计算机计算出各个单元应该具有的形态，从而得出各个单元的纵向电机(2)和横向电机(4)应该转动的角度值，并通过连接线缆(6)将角度值传送到控制电路板(5)上，纵向电机(2)和横向电机(4)转动，单元(8)完成自己应有的姿态，当每个单元都完成后，整个柔性机器人手臂就完成了应有的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种柔性机器人手臂，其特征是：将多个单元拼接成柔性机器人手臂。每个单元中，通过纵向电机和横向电机转动角度的组合，使上底座处于不同的位置(相对于下底座)，每个单元完成自己应有的姿态，当每个单元都完成后，整个柔性机器人手臂就完成了应有的动作。
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