[发明专利]多功能自动输送喂料车的智能控制运行方法在审
申请号: | 201510686209.2 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN105302095A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 官洪民;王东伟 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 万桂斌 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于自动控制领域,具体涉及一种多功能自动输送喂料车的智能控制运行方法,在该方法中,控制中心通过磁场检测对喂料车进行方向和速度的调整,使得喂料车精确沿着预设轨道运行,将饲料运送到喂料点,然后控制中心根据预设的投放量,控制喂料车进行精确的自动放料,从而达到无需人工参与便可以实现自动喂料的目的,保证了精确喂料的品质,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 多功能 自动 输送 喂料 智能 控制 运行 方法 | ||
【主权项】:
多功能自动输送喂料车的智能控制运行方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)选择喂料车的自行走模式,开始运行;(2)喂料车行走;(3)开启磁场检测;(4)控制中心读取磁场数据并进行计算得到结果;(5)控制中心将计算结果与预设轨迹目标值作比较,若未达到预设目标值,则转入步骤(6);若达到预设轨道目标值,则转入步骤(7);(6)喂料车自动纠偏;(7)喂料车自动行走;(8)控制中心将计算结果与喂料点停止工作的预设目标值作比较,若未达到该目标值,则转入步骤(9);若达到该目标值,则转入步骤(12);(9)控制中心将计算结果与允许投料的目标值作比较,若未达到该目标值,则转入步骤(12);若达到该目标值,则转入步骤(10);(10)喂料车自行走开始,并开始喂料,开始计量;(11)控制中心将计量的结果与投料量的目标值作比较,同时将磁场的计算结果与预停止投料的目标值作比较,二者综合运算的结果与终停止投料的目标值作比较,若未达到该目标值,则转入步骤(10);若达到该目标值,则转入步骤(12);(12)喂料车不喂料,继续行走;若所有喂料点均已达到停止工作的预设目标值,则转入步骤(13);否则转入步骤(4);(13)喂料车喂料结束,按返回路线返回;(14)到达终点后,喂料车停止工作。
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