[发明专利]基于ECU和ACC的制动控制方法有效
| 申请号： | 201510688184.X | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106608260B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 董威;刘宇 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车电子（长春）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ECU和ACC的制动控制方法，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应。本发明提供的基于ECU和ACC的制动控制方法，能够根据对三路制动控制信号中任一路信号的判断结果控制ECU对ACC扭矩的响应方式，从而确保制动控制的安全性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ecu acc 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于ECU和ACC的制动控制方法，其特征在于，包括：ECU与制动踏板之间配置有至少两路物理信号线，使得ECU能够同时获取与制动踏板上的刹车动作相关的第一制动控制信号和第二制动控制信号；ECU直接从ABS获取或从车载CAN线上获取ABS发送的与制动主缸压力相关的第三制动控制信号；ECU基于预定规则对该三路制动控制信号进行判断，并根据判断结果控制对ACC的扭矩响应；其中，所述第一制动控制信号和所述第二制动控制信号互为备份信号；所述三路制动控制信号初始配置为同步信号；所述预定规则包括：判断某一路信号与其它任意两路信号是否同步变化，若否，则判断出该路信号为“不可信”；若是，则判断出该路信号为“可信”。
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