[发明专利]一种触觉传感器的基本实现模型

摘要

本发明描述了一种触觉传感器的基本实现模型，通过此模型可以实现机器触觉感知功能。其基本结构包括表面保护层，压力探测单元，信号处理与运算单元三个部分。其中，表面保护层具有保护压力探测单元和信号处理运算单元的作用；压力探测单元利用石墨烯和天然橡胶所具有的自身电阻与外界压力成一定比例关系的特性来探测所受压力；信号处理与运算单元可以采集并处理压力探测单元的电阻变化并进行信号处理和运算。根据不同的工作场景，可以将若干个压力探测单元至于不同形状的表面保护层下，通过信号处理与运算单元的处理与运算操作可以获得表面保护层上受到的整体压力分布情况，实现机器触觉感知功能。本发明描述的实现机器触觉感知功能的基本模型，具有结构简单，易于实现的特点，同时具有一定的创新意义。

主权项

触觉传感器基本模型的结构包括表面保护层，压力探测单元，信号处理与运算单元三个部分；其中，压力探测单元，信号处理与运算单元置于表面保护层下侧；压力探测单元与信号处理与运算单元通过电缆连接。