[发明专利]一种铜管内圈抓手在审
| 申请号： | 201510690490.7 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105150236A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 朱涛;邓来华;陈新华;卢家炜 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铜管内圈抓手，包括浮动接头、拉杆、吊架、气缸、插销、竖梁、托杆、橡胶托柄、固定杆、托板和连杆，拉杆安装在浮动接头下端，吊架套装在拉杆上，吊架的下方安装有气缸，气缸的一端连接有插销，吊架的一端连接有竖梁，竖梁上安装有托杆，托杆的一端安装有橡胶托柄，所述竖梁的下端与固定杆和连杆连接，固定杆的一端与托板连接，连杆的一端通过连接件连接在拉杆的下端。本铜管内圈抓手结构简单、适应性强，夹具力度分布均匀，不易造成铜管变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铜管 内圈 抓手 | ||
【主权项】：
一种铜管内圈抓手，其特征在于：包括，吊架，该吊架包括位于其中部的套环、以及至少两个连接于套环外侧的固定横梁；活动的穿接于套环内的拉杆，拉杆的顶端设置有一与外部的驱动机构联接的浮动接头；用于将套环和拉杆锁定在一起的锁定机构；与固定横梁一一对应的竖梁，竖梁的顶端部铰接于固定横梁的外侧端，竖梁上固定有一向外延伸的托杆，托杆的外侧端部固定有一橡胶托柄，竖梁的下端部通过固定杆连接有一用于在抓取铜管时顶压铜管内壁的托板；与竖梁一一对应的连杆，该连杆的一端铰接于拉杆、另一端铰接于竖梁的下端部。
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