[发明专利]一种用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置

摘要

本发明涉及一种用于太阳能电池片转篮的机械手及其双机头转运装置，其包括机械手、龙门架、固定设置在龙门架上的垂直升降机构以及横移机构；机械手包括竖直设置的安装板、固定设置在安装板上的顶板、通过水平滑轨滑动设置在顶板上的安装架、水平设置在安装架底部的旋转台、微动机构以及设置在安装架上的旋转机构、和真空系统；本发明的负压吸盘组在对电池片吸附时利用真空发生器提供的负压对电池片进行吸附，吸取电池片后机械手在移动过程中可以根据需要启动旋转机构，将吸取的一组电池片进行转向180°，这样可以简化下游的工作流程，分篮后的两个篮筐直接进入下游设备进行加工，因此也简化了下游的设备配置。

主权项

一种用于太阳能电池片转蓝的机械手，其特征在于：其包括竖直设置的安装板（1）、固定设置在安装板（1）上的顶板（4）、通过水平滑轨（41）滑动设置在顶板（4）上的安装架（2）、水平设置在安装架（2）底部的旋转台（3）、微动机构以及设置在安装架（2）上的旋转机构、和真空系统；所述微动机构包括：微动电机（51）和通过减速机与微动电机（51）输出端连接的微移丝杠（52），所述微动电机（51）与顶板（4）固定连接，所述微移丝杠（52）的自由端与顶板（4）转动连接；所述微移丝杠（52）套装有丝母座（521），所述丝母座（521）通过连板（522）与安装架（2）固定连接；所述旋转机构包括：旋转电机（61）、旋转架（62）以及固定设置在旋转架（62）底部的负压吸盘组（63），所述旋转架（62）顶部设置有转盘（64），所述旋转架（62）通过转盘（64）与旋转台（3）的旋转端连接，所述旋转电机（61）与旋转台（3）驱动端连接，所述转盘（64）设置有管线孔（65）；所述真空系统包括：固定设置在安装架（2）上的真空泵（71）、负压管（72）以及设置在负压管（72）上的真空过滤器（73），所述负压管（72）穿过管线孔（65）与负压吸盘组（63）负压孔连通。