[发明专利]机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201510697604.0 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105234940A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王爱真;黄俊;王立涛;白艳君;陈浩坛 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及其控制方法。所述机器人包括：用于带动机器人整体移动的移动单元；摄像单元，用于实时摄取图像信息；与所述摄像单元相连的处理单元，用于基于所获取的追踪指令信息识别所摄取的基于时序的各幅图像信息中的面部特征信息，并根据所述面部特征信息在相应图像信息中的位置信息与预设位置信息的偏差，发出相应的驱动指令信息；与所述处理单元相连的驱动控制单元，用于基于所述驱动指令信息驱动所述移动单元移动。本发明实现了与人在跑、走等行动上的互动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：用于带动机器人整体移动的移动单元；摄像单元，用于实时摄取图像信息；与所述摄像单元相连的处理单元，用于基于所获取的追踪指令信息识别所摄取的基于时序的各幅图像信息中的面部特征信息，并根据所述面部特征信息在相应图像信息中的位置信息与预设位置信息的偏差，发出相应的驱动指令信息；与所述处理单元和移动单元相连的驱动控制单元，用于基于所述驱动指令信息驱动所述移动单元移动。
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