[发明专利]一种连续式模块化数粒机

摘要

一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱；所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构；所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，每个所述数粒机构对应设有一个电箱，本发明高速精确下料，且能连续性的工作，提高了工作效率；每个数粒机构以及对应的电箱均可单独维护，送瓶机构便于维护清理；能根据瓶子的具体形状大小自由调节，应用范围广。

主权项

一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置和电箱；所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构，所述数粒机构置于所述数粒机构支架上，每个数粒机构设有一运送通道，该运送通道的一端为进料端，该进料端与一料仓连接，另一端为出料端，所述运送通道内设有电眼机构；其特征在于，还包括随动机构；所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；所述机架包括总支撑、底座、料斗安装板、升降机架以及固定板，所述底座置于所述总支撑上，所述料斗安装板置于所述底座上，所述料斗安装板、升降机架以及固定板由前至后依次设置且与所述总支撑垂直设置；所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，所述料斗安装在所述料斗安装板的正面，该料斗与所述数粒机构一一对应，每个料斗设有一个出料口，每个出料口对应设有一个料门，且该料斗置于对应的运送通道的出料端的下方，料斗安装板的背面设有一连接轴，该连接轴上套设有两个安装压板；所述随动动力装置包括伺服电机、以及通过皮带连接的主动同步带轮和从动轮，所述主动同步带轮与所述伺服电机的电机轴连接且适配，所述皮带置于两个安装压板之间，且通过两个安装压板压紧；所述调节升降装置，包括升降电机；所述升降电机置于所述固定板上，且置于所述升降机架以及固定板之间，所述升降电机与所述升降机架通过一轴连接，所述升降机架与所述料斗安装板连接；所述分瓶定瓶机构包括分瓶机架、分瓶电机以及分瓶螺杆，所述分瓶电机固定于所述分瓶机架上，并通过传动带带动所述分瓶螺杆转动，所述分瓶螺杆固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶机架的顶部；剔除机构置于所述分瓶机架的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，且与所述分瓶定瓶机构同步转动；所述送瓶机构为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于所述分瓶机架与所述分瓶螺杆之间，并与分瓶螺杆平行设置；每个所述数粒机构对应设有一个电箱，该电箱置于所述运送通道的下方，并置于数粒机构支架的后方，电箱通过一安装导轨与所述数粒机构支架连接，并可将电箱沿所述安装导轨前后拖动。