[发明专利]停车辅助系统及停车辅助方法在审
| 申请号： | 201510700505.3 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN105539427A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 清川裕介;大林干生 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李玉锁;张浴月 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请涉及一种停车辅助系统，其包括电子控制单元(14)。该电子控制单元检测停车位的边界；在一检测区域内检测第一障碍物，该检测区域被基于所检测到的边界设定在所述停车位内的里侧位置处；基于所检测到的边界确定车辆的移动路径的目标位置；并确定所述目标位置，使得位于所述目标位置处的所述车辆与所述第一障碍物重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助系统，其特征在于包括：电子控制单元(14)，被配置为：检测停车位的边界；在基于所检测到的边界被设定在所述停车位内的里侧位置处的检测区域内检测第一障碍物；基于所检测到的边界，确定车辆的移动路径的目标位置；以及确定所述目标位置，使得位于所述目标位置处的所述车辆与所述第一障碍物重叠。
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