[发明专利]车辆的主动安全控制系统和方法有效
| 申请号： | 201510703791.9 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106608250B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;罗红斌;张金涛;杨冬生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755;B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的主动安全控制系统和方法，其中该系统包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，动力电池分别与多个电机相连；控制装置，用于根据踏板信号和轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据多个电机的状态和制动意图确定对应的制动策略，并根据制动策略对多个制动器、多个电机和液压制动装置进行控制。该系统既能够保证安全又能够实现再生制动回馈，提高了制动的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 安全 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的主动安全控制系统，其特征在于，包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测所述车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测所述多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测所述车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，所述动力电池分别与所述多个电机相连；控制装置，用于根据所述踏板信号和所述轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据所述多个电机的状态确定对应的制动策略，并根据所述制动策略和所述制动意图对所述多个制动器、所述多个电机和所述液压制动装置进行控制；其中，当所述多个电机均处于正常状态时，确定对应的制动策略为再生制动控制模式；当所述多个电机中一个或者同轴的两个电机处于失效状态时，确定对应的制动策略为混合制动控制模式；当所述多个电机中不同轴的两个电机或者两个以上电机处于失效状态时，确定对应的制动策略为液压制动控制模式。
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