[发明专利]森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法有效

专利信息
申请号: 201510705782.3 申请日: 2015-10-27
公开(公告)号: CN106607460B 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 徐江华;宿德军;李山青;陈军;林润杰;王红兵 申请(专利权)人: 宝山钢铁股份有限公司
主分类号: B21B37/40 分类号: B21B37/40
代理公司: 上海集信知识产权代理有限公司 31254 代理人: 肖祎
地址: 201900 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1,在每个控制周期获取带钢的板形实际值;步骤2,将板形实际值减去目标板形值,获得操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差;步骤3,根据带钢两侧边部板形偏差计算出对称边部板形偏差;步骤4,计算边部板形控制的增益系数;步骤5,将对称边部板形偏差乘以边部板形控制的增益系数,得到一中间辊对称窜动的调整量;步骤6,将调整量输出到轧机。本发明既保证了轧制过程的稳定性,同时又保证了边部板形控制效果,解决了非对称一中间辊窜动存在的问题。
搜索关键词: 米尔 20 轧机 边部板形 控制 方法 装置
【主权项】:
1.一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在每个控制周期获取带钢的板形实际值;步骤2,将板形实际值减去目标板形值,获得操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差;步骤3,根据带钢两侧边部板形偏差计算出对称边部板形偏差;步骤4,计算边部板形控制的增益系数,其计算方法为:其中,ks为边部板形控制的增益系数,T为控制周期,τ为板形测量滞后时间,l为森吉米尔20辊轧机到板形测量辊的水平距离,d为板形测量辊的直径,v为带钢的运动速度;步骤5,计算中间辊对称窜动的调整量ΔT:其中:Δεsys为所述对称边部板形偏差;kT为对称中间辊窜动的调控系数,kT是通过测试对称中间辊窜动的边部板形调控能力得到;ks为所述边部板形控制的增益系数;步骤6,将调整量输出到轧机。
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