[发明专利]森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法有效
申请号: | 201510705782.3 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN106607460B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 徐江华;宿德军;李山青;陈军;林润杰;王红兵 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/40 | 分类号: | B21B37/40 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 肖祎 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1,在每个控制周期获取带钢的板形实际值;步骤2,将板形实际值减去目标板形值,获得操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差;步骤3,根据带钢两侧边部板形偏差计算出对称边部板形偏差;步骤4,计算边部板形控制的增益系数;步骤5,将对称边部板形偏差乘以边部板形控制的增益系数,得到一中间辊对称窜动的调整量;步骤6,将调整量输出到轧机。本发明既保证了轧制过程的稳定性,同时又保证了边部板形控制效果,解决了非对称一中间辊窜动存在的问题。 | ||
搜索关键词: | 米尔 20 轧机 边部板形 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,在每个控制周期获取带钢的板形实际值;步骤2,将板形实际值减去目标板形值,获得操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差;步骤3,根据带钢两侧边部板形偏差计算出对称边部板形偏差;步骤4,计算边部板形控制的增益系数,其计算方法为:且其中,ks为边部板形控制的增益系数,T为控制周期,τ为板形测量滞后时间,l为森吉米尔20辊轧机到板形测量辊的水平距离,d为板形测量辊的直径,v为带钢的运动速度;步骤5,计算中间辊对称窜动的调整量ΔT:其中:Δεsys为所述对称边部板形偏差;kT为对称中间辊窜动的调控系数,kT是通过测试对称中间辊窜动的边部板形调控能力得到;ks为所述边部板形控制的增益系数;步骤6,将调整量输出到轧机。
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