[发明专利]一种停车场车辆导引入位的方法和系统在审
申请号: | 201510707651.9 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN105374227A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 韩松;李少雷;王岩飞;李和平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了停车场车辆导引入位方法和系统,根据停车场内车位信息,自动分配进入车辆的停车位,再根据入口与分配停车位的关系,自动计算导引路线,通过在停车导引入位的关键点检测车辆信息,并向被导引车辆提供导引信息,导引车辆停入停车位。本发明可以实现全自动化的停车场导引停车入位,避免了传统停车入位过程对人工干预需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 停车场 车辆 导引 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种停车场车辆导引入位方法,其特征在于,包括:S1,根据停车场的车位占用信息,分配被导引车辆的车位;S2,根据停车场入口位置与分配的车位位置,计算出被导引车辆行驶到车位的行车路线,其中,所述行车路线上具有一个或多个导引点;S3,被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点,到达所述车位位置。
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