[发明专利]一种室内实景导航方法及系统有效
| 申请号： | 201510708392.1 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105371847B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张星;刘涛;李清泉 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内实景导航方法及系统，所述方法包括：移动终端采集当前位置的实景影像，与室内全景影像数据库存储的第一全景影像进行匹配，获取当前位置的初始坐标；使用多源传感器融合的定位算法实时定位跟踪行人的位置，当移动终端检测到用户位置发生变化时，输出实时定位结果和行走轨迹；根据实时室内定位结果，获取与室内定位结果距离最近的室内全景影像数据库中的第二全景影像；移动终端获取导航过程中用户输入的起点和终点，获取前进方向，在第二全景影像上添加方向引导箭头，进行实景导航。本发明能够根据行人所在的位置自动推送实景导航影像、判断最佳导航影像视角，在导航影像上叠加箭头等路径引导信息。 | ||
| 搜索关键词： | 全景影像 实景 导航影像 室内 实时定位 室内定位 移动终端 路径引导信息 移动终端检测 传感器融合 数据库存储 初始坐标 导航过程 定位算法 方向引导 距离最近 实景影像 行走轨迹 用户位置 自动推送 多源 叠加 匹配 数据库 采集 视角 输出 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种室内实景导航方法，其特征在于，方法包括：步骤 A、预先采集室内全景影像及室内全景影像的位置坐标，建立室内全景影像间的拓扑关系并存储，生成室内全景影像数据库；步骤 B、移动终端采集当前位置的实景影像，与室内全景影像数据库存储的第一全景影像进行匹配，获取当前位置的初始坐标；步骤 C、移动终端使用多源传感器融合的室内定位算法定位并跟踪行人位置，当移动终端检测到用户位置发生变化时，输出实时室内定位结果和行走轨迹；步骤 D、根据实时室内定位结果，获取与室内定位结果距离最近的室内全景影像数据库中的第二全景影像作为导航影像，并获取导航影像的最佳视角，并将所述第二全景影像中处于最佳视角的全景影像作为实景影像；步骤 E、移动终端根据导航过程中用户输入的起点和终点获取前进方向，在实景影像上添加方向引导箭头，进行实景导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510708392.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
