[发明专利]线虫捕捉系统及线虫捕捉方法

摘要

本发明提供一种线虫捕捉系统及线虫捕捉方法，其中，线虫捕捉系统包括有线虫定位装置、线虫捕捉装置、以及控制终端，在线虫捕捉时，由数码显微镜获取所观察到的关于线虫培养皿中线虫的图像信息，将所述图像信息传送至控制终端，由控制终端根据图像信息而输出控制指令并通过控制板来控制三维运动机构以调整数码显微镜和线虫培养皿的相对位置，使得通过数码显微镜获取能满足图像识别要求的线虫定位图像信息，根据线虫定位图像信息来控制线虫捕捉装置捕捉定位到的线虫。相较于现有技术，本发明线虫捕捉系统及线虫捕捉方法具有定位快速且准确，线虫捕捉效率高效等优点。

主权项

1.一种线虫捕捉系统，其特征在于，包括：线虫定位装置，包括：机架，设于所述机架内、用于置放线虫培养皿的载物台，设于所述机架内且位于所述载物台上方的数码显微镜，设于所述机架内、用于调整所述数码显微镜和所述载物台相对位置关系的三维运动机构，以及与所述三维运动机构连接的控制板；所述三维运动机构包括：驱动所述数码显微镜沿X轴运动的X轴运动装置；所述数码显微镜是通过一显微镜安装架而固定于所述X轴上的；驱动所述数码显微镜沿Y轴运动的Y轴运动装置；驱动所述载物台沿Z轴运动的Z轴运动装置；线虫捕捉装置，固定于所述数码显微镜；以及控制终端，与所述线虫定位装置中的所述数码显微镜和所述控制板通信连接，用于：接收从所述数码显微镜处传送来的关于所述数码显微镜所观察到的图像信息，向所述控制板输出用于控制所述三维运动机构的控制指令来识别并定位所述线虫培养皿中的线虫以供利用所述线虫捕捉装置捕捉定位的所述线虫。