[发明专利]无人机遥控器与图像传输模块的集成装置

摘要

无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。

主权项

无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于：包括地面站（2）、HDMI信号转换器（5）、图传发射装置（9）、图传接收装置（8）、遥控器（6）和无人机（1），地面站（2）的输出端连接HDMI信号转换器（5）的输入端，HDMI信号转换器（5）的输出端连接图传发射装置（9）输入端，图传发射装置（9）的输出端无线连接图传接收装置（8），遥控器（6）无线控制无人机（1），无人机（1）上设置拍照装置和无线发射模块，无人机（1）的无线发射模块将拍照装置拍摄的图片无线传送至地面站（2）；图传接收装置（8）包括显示屏和接收机，接收机接收图传发射装置（9）信号并通过显示屏显示；所述的无人机（1）拍照装置为两个摄像头，图传接收装置采用下述方法对图片进行防抖处理： ①获取同一时刻两个摄像头拍摄的两幅图像；对两幅图像的点锐度通过式（A）进行计算：（A） 其中， m , n 为图像的长和宽,df 为灰度变化幅值,dx为像元间的距离增量； ②对两幅图像的点锐度进行比较，保留点锐度较大的图像； ③对步骤②保留的图像进行电子防抖处理，得到清晰图像。