[发明专利]一种四轴滑翔飞行器

摘要

一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。

主权项

一种四轴滑翔飞行器，其特征在于：包括机身（1）、左复合翼（2）、右复合翼（3）、尾翼（4）和起落架（5）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；左复合翼（2）和右复合翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的左右两侧；尾翼（4）位于机身（1）的尾部，尾翼（4）包括水平尾翼和垂直尾翼；起落架（5）采用轮式结构或轮式与滑橇组合式结构；左复合翼（2）的具体结构是：左复合翼（2）包括支架（21）、小机身（22）、内电动螺旋桨（23）、外电动螺旋桨（24）、内活动翼片（25）和外活动翼片（26）；支架（21）的右端与机身（1）相连；小机身（22）固定在支架（21）的中部；外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的结构相同，转向相反；外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）对称安装在小机身（22）的左右两边安装于支架（21）的下方，外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的螺旋桨的旋转平面处于水平位置；外活动翼片（26）和内活动翼片（25）结构相同，它们对称安装在小机身（22）的左右两侧，外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的翼根与小机身（22）相连，活动翼片（26）和内活动翼片（25）能绕小机身（22）转摆，外活动翼片（26）和内活动翼片（25）能锁定在转摆范围内任意位置，它们的上反角范围为0°~90°之间；外活动翼片（26）和内活动翼片（25）处于横向状态即它们的前缘横向水平时，它们的前缘高于它们的后缘；外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）分别处于外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的正下方，外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的弦长分别大于外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的直径；外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的展长分别大于外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的直径。